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本帖最後由 flybabys 于 2020-04-05 07:31 編輯

隨著生活節奏的加快,人(ren)們的生活越(yue)來(lai)越(yue)繁忙,勞(lao)累一天回家(jia)還要收拾(shi)房(fang)間打掃衛(wei)生是最痛苦的,因此掃地(di)機器人(ren)的出現,極大地(di)解放了大家(jia)的雙手。其(qi)實(shi)掃地(di)機器人(ren)很早就有了,只(zhi)是早些時候在(zai)國內還是高(gao)端貨,直到米zhun)jia)掃地(di)機的出現,一舉(ju)打破這(zhe)種國外品牌(pai)的壟斷,使得掃地(di)機成(cheng)功走(zou)下神(shen)壇(tan),步入(ru)尋常百姓家(jia),尤其(qi)是米zhun)jia)掃地(di)機依(yi)lao)tuo)小米生態鏈,更能在(zai)智能場景(jing)上運作(zuo),成(cheng)為一款真正(zheng)意(yi)義上的智能掃地(di)機。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
最近,米zhun)jia)掃地(di)機又新增(zeng)添一個(ge)新成(cheng)員-米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C,一款真正(zheng)的能看會算有著自己眼楮的智慧(hui)型掃拖一體機,前掃後拖,自動噴(pen)水,讓(rang)你每(mei)天下班回家(jia),都有一個(ge)潔淨明亮(liang)的地(di)板。那麼就讓(rang)蟲蟲君和大家(jia)一起(qi)看看米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C是否(fu)真的有xie)籩腔hui)。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
外包裝(zhuang)沒有太多花頭,原色紙箱,右上角米zhun)jia)的LOGO特別顯眼,中間則是這(zhe)款掃地(di)機的外形圖,左下角米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C,視覺導航(hang),2500Pa大吸力以及(ji)電控水箱,寥寥數語說明了這(zhe)款米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C的主要特點(dian)。
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
整個(ge)包裝(zhuang)內部均采用瓦(wa)楞紙分隔,環保以及(ji)運輸安全性(xing)多的很到位,所有備(bei)件均有相(xiang)應的固(gu)定(ding)槽(cao)或者包裝(zhuang)盒,因此基本只(zhi)hui) bu)是暴力運輸都能保證(zheng)設備(bei)完好(hao)。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
所有備(bei)件一覽,額,當(dang)然huan)褂幸黃 喜跡 丫 滄zhuang)在(zai)水箱上。為了確(que)保運輸過程中不(bu)huan) 鴝 蛘嘸費ya)變形,掃塵(chen)刷是沒有裝(zhuang)到機器上的,同(tong)時在(zai)機器兩邊都有泡沫墊將(jiang)運動部件固(gu)定(ding),以防止在(zai)運輸過程中掃地(di)機的踫撞傳感器一直來(lai)回受到擠壓(ya)。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
比起(qi)其(qi)他系列的掃地(di)機器人(ren),米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C在(zai)其(qi)上蓋(gai)處有一個(ge)“眼楮”,即所謂(wei)的頂部視覺導航(hang)傳感器,用來(lai)掃描家(jia)居環境,從而(er)對機器的清掃路線(xian)做出一個(ge)預判。同(tong)時上面還設置(zhi)有電源開關以及(ji)手動回程按ci)?nbsp;     
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
實(shi)際(ji)上,米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C除了頂部的視覺導航(hang)傳感器以外,外圍(圖中外殼帶(dai)有黑色遮(zhe)光罩(zhao)的)還設計有紅外減速(su)傳感器,底(di)部還設計有懸崖跌落傳感器,磁(ci)性(xing)圍欄傳感器以及(ji)運動追蹤傳感器。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
延邊的四個(ge)紅外跌落傳感器,可以保證(zheng)在(zai)使用過程中掃地(di)機不(bu)huan)崠勇?ti)等高(gao)落差的使用環境chi)械氯?sun)壞。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
而(er)底(di)部的運動追蹤傳感器,則能在(zai)光線(xian)不(bu)足的環境下,輔助矯正(zheng)路線(xian)。三大傳感器配合,結合內部雙陀螺儀輔助導航(hang)系di)郴袢qu)角度信息。整機采用視覺動態建圖,應用專業OV視覺傳感器,模擬神(shen)經網絡算法(fa),同(tong)時搭(da)配30000個(ge)/秒(miao)特征點(dian)采集,50次/秒(miao) 路徑計算,能夠在(zai)行進中保持(chi)動態勘測,地(di)圖繪(hui)制更加精準(zhun)、高(gao)效(xiao)。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測

長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
塵(chen)盒設計從上方取(qu)出,大口徑懸浮吸口,緊(jin)密貼合地(di)面。米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C采用了NIDEC日本無刷馬(ma)達(da),最大能提供(gong)2500Pa的吸力,對于普通居家(jia)環境的清潔足夠應對,同(tong)時為了配合不(bu)同(tong)的使用環境,整機4檔吸力模式調整。      
掃地(di)機後方則是揚(yang)聲器發(fa)生孔以及(ji)吸塵(chen)排風口,通過塵(chen)盒的潔淨空(kong)氣從這(zhe)個(ge)地(di)方散出,同(tong)時全程語音導航(hang)揚(yang)聲器也設計在(zai)這(zhe)個(ge)位置(zhi)。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測

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米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C的塵(chen)盒容量(liang)為600ml,可直接水洗清潔。同(tong)時儲塵(chen)盒上設計有xie)ci)鐵(tie)標簽,使得如(ru)果(guo)取(qu)出塵(chen)盒後,掃地(di)機無法(fa)工作(zuo),以防止在(zai)沒有塵(chen)盒的時候啟動,將(jiang)灰(hui)塵(chen)髒物直接吸入(ru)電機。      
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多級防護(hu)可水洗濾網,有效(xiao)攔截小至0.3μm灰(hui)塵(chen),排除潔淨空(kong)氣。細看濾網側面有一個(ge)金屬(shu)塊,實(shi)際(ji)shi)褪俏 巳rang)系di)掣兄 匠chen)盒以及(ji)濾網已經安裝(zhuang)到位可以工作(zuo)了。      
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長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C設計有一個(ge)邊刷,采用mei)ka)扣安裝(zhuang),運輸過程中為避免擠壓(ya)變形,因此沒有安裝(zhuang)在(zai)機器上。使用時候直接卡(ka)到對應的槽(cao)位即可。      
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而(er)米zhun)jia)掃拖一體機1C比起(qi)普通的掃地(di)機,則自帶(dai)了一個(ge)能夠噴(pen)水的電控水箱,從圖中可以看到,和普通掃拖一體機的水箱比起(qi)來(lai),兩邊個(ge)多了兩個(ge)電極,而(er)左邊有個(ge)微型水泵,通過內置(zhi)導管(guan),可以yue)jiang)水均勻的噴(pen)涂在(zai)底(di)部的拖布上,保證(zheng)拖布的出水,從而(er)拖地(di)濕度更加均勻qu)nbsp;     
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米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C的主輪位于機器中間,為整機提供(gong)充足動力,而(er)大的主輪,也為設備(bei)提供(gong)了高(gao)達(da)20mm的跨越(yue)障礙的能力,普通居家(jia)環境chao)熱ru)地(di)毯,洗手間的門檻等都能輕松越(yue)過。主輪中間則是主清掃刷。清掃刷上方就是塵(chen)盒了。      
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而(er)前置(zhi)萬向輪根據(ju)主輪的動力差,自動轉向,可以使得機器按照程序設定(ding)的路線(xian)前進。      
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充電底(di)座采用紅外導航(hang),底(di)部設計有xie)竺婊姆闌   溝蒙 di)機可以輕松的在(zai)居家(jia)環境chi)凶遠 業匠淶繾 凶遠 淶紜nbsp;     
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米zhun)jia)生態鏈cu)刑砑由璞bei),蟲蟲君個(ge)人(ren)認為是當(dang)前所有智能生態鏈cu)凶齙謀冉賢晟坪徒換(huan)?you)好(hao)的,按照向導提示(shi),手動或者自動添加米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C到米zhun)jia)APP,非常容易。      
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添加完成(cheng)後,進入(ru)1C的主界面,主界面分為三個(ge)分區,最上面顯示(shi)當(dang)前工作(zuo)狀(zhuang)態以及(ji)剩余(yu)電量(liang),中間則顯示(shi)清掃地(di)圖,最下面顯示(shi)清掃模式,點(dian)開後可以設置(zhi)定(ding)時bi)約ji)語音提示(shi),不(bu)過目前語音只(zhi)有標準(zhun)普通話版女聲和英文女聲,沒有方言(yan)或者個(ge)性(xing)化的選項。      
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主界面的右上角點(dian)開設置(zhi)後,可以對掃地(di)機器人(ren)1C進行相(xiang)應的設置(zhi)或者查看統計信息,諸如(ru)清掃面積以及(ji)耗材計時。      
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甚至米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C還能用手zhi)苯右?兀 藕兜氖敲揮瀉笸耍 shi)際(ji)操作(zuo)中xing)謨黽jian)後退時候只(zhi)能讓(rang)她自己控制了。米zhun)jia)生態鏈最誘人(ren)的地(di)方就是能建立自己的智能場景(jing),這(zhe)也是大多數喜bu)睹準(zhun)jia)接入(ru)的重要原因。所有米zhun)jia)智能設備(bei)都有智能場景(jing)的設定(ding),比如(ru)上述設定(ding),是說如(ru)果(guo)有人(ren)用指紋(wen)開鎖的話,掃地(di)機就自動回充。大家(jia)可以根據(ju)自己的需求以及(ji)已經有的米zhun)jia)的設備(bei),進行各種智能場景(jing)的設定(ding)。      
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實(shi)際(ji)清掃中,米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C的地(di)圖每(mei)一次都ji)歉ju)清掃過程自動重建,藍色顯示(shi)已經清掃的地(di)方,灰(hui)色表(biao)示(shi)是家(jia)具或者牆體,掃地(di)機無法(fa)到達(da)的地(di)方。界面上端顯示(shi)的是本次清掃的時間以及(ji)清掃面積以及(ji)當(dang)前電量(liang)。
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在(zai)標準(zhun)模式下,米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C自動進行全局清掃,當(dang)電量(liang)低(di)于15%時候會自動回充,然後充電至80%以上時候會回到上次中斷的地(di)方繼續清掃。實(shi)際(ji)測試過來(lai),在(zai)標準(zhun)模式下,米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C大概可以連續工作(zuo)100分鐘(zhong),清掃面積大概是109平米(根據(ju)居家(jia)環境,該數據(ju)略有差異),強力模式下則更短。      
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回充的時候,主機會根據(ju)內置(zhi)的地(di)圖記憶,並結合充電座的紅外引導信號以及(ji)主機的傳感器,機器能自動識別充電底(di)座的位置(zhi),並調整姿(zi)態,然後自行進入(ru)充電座進行充電。      
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機器前端配置(zhi)有紅外減速(su)傳感器以及(ji)踫撞傳感器,當(dang)前方沒有障礙的時候,機器全速(su)進行清掃,而(er)當(dang)檢(jian)測到前端有障礙物的時候,機器自動減速(su),然後輕輕的頂上去,如(ru)果(guo)是櫃子等硬物,則自動返(fan)航(hang),如(ru)果(guo)是床單窗(chuang)簾等障礙,則能順利(li)通過。      
對于有些躍層(ceng)用戶,可能會擔心掃地(di)機會從樓梯(ti)跌落,實(shi)際(ji)上米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C底(di)部配置(zhi)有4個(ge)懸崖跌落傳感器,可以探測到一定(ding)高(gao)度的落差,當(dang)超出這(zhe)個(ge)落差的時候,則能自動剎停(ting),然後轉向,完全不(bu)用擔心可能會從樓梯(ti)跌落。      
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而(er)清掃過程中,邊刷把地(di)面垃圾掃到主刷下方,然後由主刷配合大吸力將(jiang)地(di)面的灰(hui)塵(chen)以及(ji)髒物清掃進塵(chen)盒,最後,由後面的地(di)拖進行左後的清潔。實(shi)際(ji)使用中,地(di)面灰(hui)塵(chen)和顆粒(li)狀(zhuang)的雜物都能很好(hao)的清潔掉,但是如(ru)果(guo)是帶(dai)有粘性(xing)的污垢,由于後方的拖布的壓(ya)力不(bu)是很大,因此可能不(bu)是很容易清除掉。      
行進過程中,米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C會根據(ju)周邊的踫撞傳感器感知當(dang)前的障礙物的形狀(zhuang),從而(er)規劃出避讓(rang)的規劃,以方便後續進行到這(zhe)個(ge)地(di)方的處理。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測

長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
運行xing)胍粢彩強劑liang)一款掃地(di)機的性(xing)能指標之一,畢竟有時候也有說需要人(ren)在(zai)家(jia)里的時候運行掃地(di)機,如(ru)果(guo)噪音過大顯然不(bu)合理。米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C的清掃模式分為安靜、標準(zhun)、中檔以及(ji)強力四個(ge)級別,通過測試,噪音最低(di)為55分貝,最高(gao)為65分貝,實(shi)際(ji)使用感受,在(zai)安靜模式下,基本不(bu)影響(xiang)看電視,而(er)在(zai)強力模式下,如(ru)果(guo)在(zai)一個(ge)房(fang)間內,則會影響(xiang)日常的生活,但是比如(ru)你在(zai)客廳,掃地(di)機在(zai)臥室,則沒有太大妨礙。      
長“眼楮”的掃地(di)機,新款視覺導航(hang)米��zhun)��jia)掃拖機器人(ren)1C實(shi)測
米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C還支持(chi)定(ding)時清掃功能,設定(ding)好(hao)定(ding)時功能,不(bu)用每(mei)天去手動開啟,會自動根據(ju)設定(ding)的時間自動開啟清掃功能,配合智能場景(jing)的設定(ding),只(zhi)hui) ding)時清理塵(chen)盒,就能每(mei)天給你一個(ge)干淨明亮(liang)的居家(jia)環境。
整體使用下來(lai),米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C開啟了智能掃地(di)機的新篇章,首(shou)先視覺功能,能自動識別障礙物的種類,其(qi)次,多重傳感器的配合,既能保證(zheng)設備(bei)的安全運轉,弓(gong)形算法(fa)又能保證(zheng)即便是復雜的居家(jia)環境,也能很好(hao)的識別並徹底(di)清掃。最後,定(ding)時啟動,自動回充、智能場景(jing)設定(ding),徹底(di)解放雙手,讓(rang)你每(mei)天都有一個(ge)干淨明亮(liang)的居家(jia)環境。因此,如(ru)果(guo)你是一個(ge)時尚潮(chao)人(ren),追求品質、時尚生活,米zhun)jia)掃拖機器人(ren)1C是一個(ge)很好(hao)的選擇。



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